O mar é sem duvida um dos melhores locais para a observação dos cenários de rara beleza que estas ilhas oferecem. Pode para tal optar por passeios de barco junto a costa, passando pelos ilhéus mais pequenos e rochedos muitos dos quais em total isolamento com o resto das ilhas. Habitualmente organizam-se passeios de barco a volta da ilha com a partida do porto de S. Tomé.